大連安川（chuān）關節式機器人 GP50報（bào）價

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供（gòng）電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電（diàn）纜、接頭數（shù）量以提升作（zuò）業性能。
方便清（qīng）潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容（róng）量（liàng）³		4.5kVA